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GD32407V-START開發板的BSP框架制作與移植

嵌入式大雜燴 ? 來源:嵌入式大雜燴 ? 作者:嵌入式大雜燴 ? 2022-06-22 08:54 ? 次閱讀

手把手教你使用RT-Thread制作GD32 ARM系列BSP

熟悉RT-Thread的朋友都知道,RT-Thread提供了許多BSP,但不是所有的板子都能找到相應的BSP,這時就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中,最完善的BSP就是STM32系列,但從2020年下半年開始,國內出現史無前例的芯片缺貨潮,芯片的交期和價格不斷拉升,STM32的價格也是水漲船高,很多朋友也在考慮使用國產替代,筆者使用的兆易創新的GD32系列,我看了下RT-Thread中GD系列BSP,都是玩家各自為政,每個人都是提交自己使用的板子的BSP,充斥著大量冗余的代碼,對于有強迫癥的我就非常不爽,就根據手頭的板子,參看STM32的BSP架構,構建了GD32的BSP架構。

筆者使用的開發板是兆易創新設計的GD32407V-START開發板。其主控芯片為GD32F407VKT6,主頻168MHz,內部3072K Flash,192KB SRAM,資源相當豐富。

pYYBAGKxy7WANPdWAAF_DaVCndg744.png

1 BSP框架制作

在具體移植GD32407V-START的BSP之前,先做好GD32的BSP架構。BSP框架結構如下圖所示:

poYBAGKxy7-AbJGtAADZVIQBUx4985.png

GD32的BSP架構主要分為三個部分:libraries、tools和具體的Boards,其中libraries包含了GD32的通用庫,包括每個系列的Firmware Library以及適配RT-Thread的drivers;tools是生成工程的Python腳本工具;另外就是Boards文件,當然這里的Boards有很多,我這里值列舉了GD32407V-START。

這里先談談libraries和tools的構建,然后在后文單獨討論具體板級BSP的制作。

1.1 Libraries構建

Libraries文件夾包含兆易創新提供的固件庫,這個直接在兆易創新的官網就可以下載

下載地址:http://www.gd32mcu.com/cn/download/

然后將GD32F4xx_Firmware_Library復制到libraries目錄下,其他的系列類似。

pYYBAGKxy8yAWxFSAABWNLUgoRk638.png

GD32F4xx_Firmware_Library就是官方的文件,基本是不用動的,只是在文件夾中需要添加構建工程的腳本文件SConscript,其實也就是Python腳本。

pYYBAGKxy9aAGqW3AABZzMMLwjk539.png

SConscript文件的內容如下:

import rtconfig #導包
from building import *

# get current directory
cwd = GetCurrentDir() #獲取當然路徑

# The set of source files associated with this SConscript file.

src = Split('''
CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/system_gd32f4xx.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_gpio.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_rcu.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_exti.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_misc.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_syscfg.c
''')#將括號中的字符串分割后成列表(list),以便包含到工程中
   
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):#如果打開了RT_USING_SERIAL的宏,則會包含以下源文件
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_usart.c']
   
if GetDepend(['RT_USING_I2C']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_i2c.c']

if GetDepend(['RT_USING_SPI']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_spi.c']

if GetDepend(['RT_USING_CAN']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_can.c']

if GetDepend(['BSP_USING_ETH']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_enet.c']

if GetDepend(['RT_USING_ADC']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_adc.c']

if GetDepend(['RT_USING_DAC']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_dac.c']

if GetDepend(['RT_USING_RTC']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_rtc.c']

if GetDepend(['RT_USING_WDT']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_wwdgt.c']
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_fwdgt.c']

if GetDepend(['RT_USING_SDIO']):
    src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_sdio.c']

#頭文件路徑
path = [
    cwd + '/CMSIS/GD/GD32F4xx/Include',
    cwd + '/CMSIS',
    cwd + '/GD32F4xx_standard_peripheral/Include',]

CPPDEFINES = ['USE_STDPERIPH_DRIVER']
#定義一個組,組名為'Libraries', depend為空表示依賴任何一個其他宏,另外當前的頭文件路徑添加到工程中
group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)

Return('group')

該文件主要的作用就是添加庫文件和頭文件路徑,一部分文件是屬于基礎文件,因此直接調用Python庫的Split包含,另外一部分文件是根據實際的應用需求添加的。

這里是以GD32F4來舉例的,其他系列的都是類似的。

接下來說說Kconfig文件,這里是對內核和組件的功能進行配置,對RT-Thread的組件進行自由裁剪。

如果使用RT-Thread studio,則通過RT-Thread Setting可以體現Kconfig文件的作用。

pYYBAGKxy-6ANs9GAAC91WXiXQ4259.png

如果使用ENV環境,則在使用 menuconfig配置和裁剪 RT-Thread時體現。

poYBAGKxy_qAAKaAAADWXQnSAxc666.png

后面所有的Kconfig文件都是一樣的邏輯。下表列舉一些常用的Kconfig句法規則。

關鍵詞 說明
config 此關鍵字定義了一新的配置選項
menuconfig 此關鍵字和前面的關鍵字很相似,但它在前面的基礎上要求所有的子選項作為獨立的行顯示。
choice/endchoice 該關鍵字定義了一組選擇項。
comment 這里定義了在配置過程中顯示給用戶的注釋,該注釋還將寫進輸出文件中。格式說明: comment "eg: description content"
menu / endmenu 這里定義了一個菜單,所有依賴于此菜單的選項都是它的子選項。
if/endif 這里定義了if結構。
source 讀取其他具體的配置文件,其他配置文件會被解析。

Kconfig的語法規則網上資料很多,自行去學習吧。

bsp/gd32/arm/libraries/Kconfig內容如下:

config SOC_FAMILY_GD32
    bool

config SOC_SERIES_GD32F4
    bool
    select ARCH_ARM_CORTEX_M4
    select SOC_FAMILY_GD32

因為該架構目前筆者只移植了GD32F4的,因此這里的內容比較少,如果有些的系列,直接參考F4的配置例子在這里加就可以了。

最后談談gd32_drivers,這個文件夾就是GD32的外設驅動文件夾,為上層應用提供調用接口。

poYBAGKxzAyAUg9wAADflh8PGfA778.png

該文件夾是整個GD32共用的,因此在編寫和修改都要慎重。關于drv_xxx文件在后句具體移植BSP的時候講解,這里主要將整體架構,SConscript和Kconfig的作用和前面的一樣,只是具體的內容不同罷了。

好了,先看bsp/gd32/arm/libraries/gd32_drivers/SConscript文件。

import('RTT_ROOT')
import('rtconfig')
from building import *

cwd = GetCurrentDir()

# add the general drivers.
src = Split("""
""")

# add pin drivers.
if GetDepend('RT_USING_PIN'):
    src += ['drv_gpio.c']

# add usart drivers.
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
    src += ['drv_usart.c']

# add adc drivers.
if GetDepend('RT_USING_ADC'):
    src += ['drv_adc.c']

# add i2c drivers.
if GetDepend(['RT_USING_I2C', 'RT_USING_I2C_BITOPS']):
    if GetDepend('BSP_USING_I2C0') or GetDepend('BSP_USING_I2C1') or GetDepend('BSP_USING_I2C2') or GetDepend('BSP_USING_I2C3'):
        src += ['drv_soft_i2c.c']

# add spi drivers.
if GetDepend('RT_USING_SPI'):
    src += ['drv_spi.c']  

# add spi flash drivers.
if GetDepend('RT_USING_SFUD'):
    src += ['drv_spi_flash.c', 'drv_spi.c']  

# add hwtimer drivers.
if GetDepend('RT_USING_HWTIMER'):
    src += ['drv_hwtimer.c']

# add rtc drivers.
if GetDepend('RT_USING_RTC'):
    src += ['drv_rtc.c']

# add iwdt drivers.
if GetDepend('RT_USING_WDT'):
    src += ['drv_iwdt.c']

path = [cwd]

group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')

和GD32F4xx_Firmware_Library文件夾中的SConscript是類似的。

bsp/gd32/arm/libraries/gd32_drivers/Kconfig文件結構如下:

if BSP_USING_USBD
    config BSP_USBD_TYPE_FS
        bool
        # "USB Full Speed (FS) Core"
    config BSP_USBD_TYPE_HS
        bool
        # "USB High Speed (HS) Core"

    config BSP_USBD_SPEED_HS
        bool 
        # "USB High Speed (HS) Mode"
    config BSP_USBD_SPEED_HSINFS
        bool 
        # "USB High Speed (HS) Core in FS mode"

    config BSP_USBD_PHY_EMBEDDED
        bool 
        # "Using Embedded phy interface"
    config BSP_USBD_PHY_UTMI
        bool 
        # "UTMI: USB 2.0 Transceiver Macrocell Interace"
    config BSP_USBD_PHY_ULPI
        bool 
        # "ULPI: UTMI+ Low Pin Interface"
endif

1.2 Tools構建

該文件夾就是工程構建的腳本,

import os
import sys
import shutil

cwd_path = os.getcwd()
sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(cwd_path), 'rt-thread', 'tools'))

def bsp_update_board_kconfig(dist_dir):
    # change board/kconfig path
    if not os.path.isfile(os.path.join(dist_dir, 'board/Kconfig')):
        return

    with open(os.path.join(dist_dir, 'board/Kconfig'), 'r') as f:
        data = f.readlines()
    with open(os.path.join(dist_dir, 'board/Kconfig'), 'w') as f:
        for line in data:
            if line.find('../libraries/gd32_drivers/Kconfig') != -1:
                position = line.find('../libraries/gd32_drivers/Kconfig')
                line = line[0:position] + 'libraries/gd32_drivers/Kconfig"\n'
            f.write(line)
           
# BSP dist function
def dist_do_building(BSP_ROOT, dist_dir):
    from mkdist import bsp_copy_files
    import rtconfig

    print("=> copy gd32 bsp library")
    library_dir = os.path.join(dist_dir, 'libraries')
    library_path = os.path.join(os.path.dirname(BSP_ROOT), 'libraries')
    bsp_copy_files(os.path.join(library_path, rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE),
                   os.path.join(library_dir, rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE))

    print("=> copy bsp drivers")
    bsp_copy_files(os.path.join(library_path, 'gd32_drivers'), os.path.join(library_dir, 'gd32_drivers'))
    shutil.copyfile(os.path.join(library_path, 'Kconfig'), os.path.join(library_dir, 'Kconfig'))
   
    bsp_update_board_kconfig(dist_dir)

以上代碼很簡單,主要使用了Python的OS模塊的join函數,該函數的作用就是連接兩個或更多的路徑名。最后將BSP依賴的文件復制到指定目錄下。

在使用scons --dist命令打包的時候,就是依賴的該腳本,生成的dist文件夾的工程到任何目錄下使用,也就是將BSP相關的庫以及內核文件提取出來,可以將該工程任意拷貝。

需要注意的是,使用scons --dist打包后需要修改board/Kconfig中的庫路徑,因此這里調用了bsp_update_board_kconfig方法修改。

1.3 gd32407v-start構建

該文件夾就gd32407v-start的具體BSP文件,文件結構如下:

pYYBAGKxzDiADp3wAAI_8uWeO1s058.png

在后面將具體講解如何構建該部分內容。

2 BSP移植

2.1 Keil環境準備

目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5:使用Keil 4建議安裝4.74及以上;使用Keil 5建議安裝5.20以上版本。筆者的MDK是5.30。

從MDK的官網可以下載得到MDK的安裝包,然后安裝即可,關于的MDK安裝請看筆者的教程

MDK安裝教程:https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/108548573

MDK下載地址:https://www.keil.com/download/product/

pYYBAGKxzESAS9YNAADqnZZyaEs615.png

安裝完成后會自動打開,我們將其關閉。

接下來我們下載GD32F4xx的軟件支持包。

下載地址:http://www.gd32mcu.com/cn/download

poYBAGKxzE6AB_NsAAA4l9ogEsk290.png

下載好后雙擊GigaDevice.GD32F4xx_DFP.2.1.0.pack運行即可:

pYYBAGKxzFSAeFLvAACRscJmiRs809.png

點擊[Next]即可安裝完成。

pYYBAGKxzFqANzOFAABloFcwVlM923.png

安裝成功后,重新打開Keil,則可以在File->Device Database中出現Gigadevice的下拉選項,點擊可以查看到相應的型號。

pYYBAGKxzGmAZUuoAABJWdOa43s833.png

2.2 BSP工程制作

1.構建基礎工程

首先看看RT-Thread代碼倉庫中已有很多BSP,而我要移植的是Cortex-M4內核。這里我找了一個相似的內核,把它復制一份,并修改文件名為:gd32407v-start。這樣就有一個基礎的工程。然后就開始增刪改查,完成最終的BSP,幾乎所有的BSP的制作都是如此。

2.修改BSP構建腳本

bsp/gd32/arm/gd32407v-start/SConstruct修改后的內容如下:

import os
import sys
import rtconfig

if os.getenv('RTT_ROOT'):
    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
else:
    RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../../../..')

sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
try:
    from building import *
except:
    print('Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT')
    print(RTT_ROOT)
    exit(-1)

TARGET = 'rtthread.' + rtconfig.TARGET_EXT

DefaultEnvironment(tools=[])
env = Environment(tools = ['mingw'],
    AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
    CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
    AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
    CXX = rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CXXFLAGS,
    LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS)
env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)

if rtconfig.PLATFORM == 'iar':
    env.Replace(CCCOM = ['$CC $CCFLAGS $CPPFLAGS $_CPPDEFFLAGS $_CPPINCFLAGS -o $TARGET $SOURCES'])
    env.Replace(ARFLAGS = [''])
    env.Replace(LINKCOM = env["LINKCOM"] + ' --map rtthread.map')

Export('RTT_ROOT')
Export('rtconfig')

SDK_ROOT = os.path.abspath('./')

if os.path.exists(SDK_ROOT + '/libraries'):
    libraries_path_prefix = SDK_ROOT + '/libraries'
else:
    libraries_path_prefix = os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries'

SDK_LIB = libraries_path_prefix
Export('SDK_LIB')

# prepare building environment
objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=False)

gd32_library = 'GD32F4xx_Firmware_Library'
rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE = gd32_library

# include libraries
objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, gd32_library, 'SConscript')))

# include drivers
objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, 'Drivers', 'SConscript')))

# make a building
DoBuilding(TARGET, objs)

該文件用于鏈接所有的依賴文件,并調用make進行編譯。

3.修改KEIL的模板工程

雙擊:template.uvprojx即可修改模板工程。

修改為對應芯片設備:

pYYBAGKxzIOAUcy_AAJSaf95Rcs631.png

修改FLASH和RAM的配置:

poYBAGKxzI6AfyWWAAGluHI6_zM597.png

修改可執行文件名字:

pYYBAGKxzJiASaBcAADJrD44k78901.png

修改默認調試工具:CMSIS-DAP Debugger。

pYYBAGKxzKSAE10IAAHppOnfx0w901.png

修改編程算法:GD32F4xx FMC。

pYYBAGKxzK6AJeyVAAEY3_1_xjA438.png

4.修改board文件夾

(1)修改bsp/gd32/arm/gd32407v-start/board/linker_scripts/link.icf

修改后的內容如下:

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__  = 0x082FFFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__  = 0x2002FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x2000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__  = 0x2000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

export symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__;

define symbol __region_RAM1_start__ = 0x10000000;
define symbol __region_RAM1_end__  = 0x1000FFFF;

define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region  = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__  to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region  = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__  to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define region RAM1_region = mem:[from __region_RAM1_start__  to __region_RAM1_end__];

define block CSTACK   with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__  { };
define block HEAP     with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__    { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };

keep { section FSymTab };
keep { section VSymTab };
keep { section .rti_fn* };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region  { readonly };
place in RAM_region  { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };                      
place in RAM1_region { section .sram };

該文件是IAR編譯的鏈接腳本,根據《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》可知,GD32F407VKT6的flash大小為3072KB,SRAM大小為192KB,因此需要設置ROM和RAM的起始地址和堆棧大小等。

(2)修改bsp/gd32/arm/gd32407v-start/board/linker_scripts/link.ld

修改后的內容如下:

/* Program Entry, set to mark it as "used" and avoid gc */
MEMORY
{
    CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 3072k /* 3072KB flash */
    DATA (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 192k /* 192KB sram */
}
ENTRY(Reset_Handler)
_system_stack_size = 0x200;

SECTIONS
{
    .text :
    {
        . = ALIGN(4);
        _stext = .;
        KEEP(*(.isr_vector))           /* Startup code */
        . = ALIGN(4);
        *(.text)                       /* remaining code */
        *(.text.*)                     /* remaining code */
        *(.rodata)                     /* read-only data (constants) */
        *(.rodata*)
        *(.glue_7)
        *(.glue_7t)
        *(.gnu.linkonce.t*)

        /* section information for finsh shell */
        . = ALIGN(4);
        __fsymtab_start = .;
        KEEP(*(FSymTab))
        __fsymtab_end = .;
        . = ALIGN(4);
        __vsymtab_start = .;
       KEEP(*(VSymTab))
        __vsymtab_end = .;
        . = ALIGN(4);

        /* section information for initial. */
        . = ALIGN(4);
        __rt_init_start = .;
        KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
        __rt_init_end = .;
        . = ALIGN(4);

        . = ALIGN(4);
        _etext = .;
    } > CODE = 0

    /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */
    __exidx_start = .;
    .ARM.exidx :
    {
        *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)

        /* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */
        _sidata = .;
    } > CODE
    __exidx_end = .;

    /* .data section which is used for initialized data */

    .data : AT (_sidata)
    {
        . = ALIGN(4);
       /* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */
        _sdata = . ;

        *(.data)
        *(.data.*)
        *(.gnu.linkonce.d*)

        . = ALIGN(4);
        /* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */
        _edata = . ;
    } >DATA

    .stack : 
    {
        . = . + _system_stack_size;
        . = ALIGN(4);
        _estack = .;
    } >DATA

    __bss_start = .;
    .bss :
    {
        . = ALIGN(4);
        /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
        _sbss = .;

        *(.bss)
        *(.bss.*)
        *(COMMON)

        . = ALIGN(4);
        /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
        _ebss = . ;
       
        *(.bss.init)
    } > DATA
    __bss_end = .;

    _end = .;

    /* Stabs debugging sections. */
    .stab         0 : { *(.stab) }
    .stabstr      0 : { *(.stabstr) }
    .stab.excl    0 : { *(.stab.excl) }
    .stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
    .stab.index   0 : { *(.stab.index) }
    .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
    .comment      0 : { *(.comment) }
    /* DWARF debug sections.
     * Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning
     * of the section so we begin them at 0. */
    /* DWARF 1 */
    .debug         0 : { *(.debug) }
    .line          0 : { *(.line) }
    /* GNU DWARF 1 extensions */
    .debug_srcinfo 0 : { *(.debug_srcinfo) }
    .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
    /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */
    .debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) }
    .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
    /* DWARF 2 */
    .debug_info    0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }
    .debug_abbrev  0 : { *(.debug_abbrev) }
    .debug_line    0 : { *(.debug_line) }
    .debug_frame   0 : { *(.debug_frame) }
    .debug_str     0 : { *(.debug_str) }
    .debug_loc     0 : { *(.debug_loc) }
    .debug_macinfo 0 : { *(.debug_macinfo) }
    /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */
    .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
    .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
    .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
    .debug_varnames 0 : { *(.debug_varnames) }
}

該文件是GCC編譯的鏈接腳本,根據《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》可知,GD32F407VKT6的flash大小為3072KB,SRAM大小為192KB,因此CODE和DATA的LENGTH分別設置為3072KB和192KB,其他芯片類似,但其實地址都是一樣的。

(3)修改bsp/gd32/arm/gd32407v-start/board/linker_scripts/link.sct

該文件是MDK的連接腳本,根據《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》手冊,因此需要將 LR_IROM1和 ER_IROM1的參數設置為 0x00300000;RAM的大小為192k,因此需要將 RW_IRAM1的參數設置為 0x00030000。

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00300000 {   ; load region size_region
 ER_IROM1 0x08000000 0x00300000{ ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
 }
 RW_IRAM1 0x20000000 0x00030000{ ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
 }
}

(4)修改bsp/gd32/arm/gd32407v-start/board/board.h文件

修改后內容如下:

#ifndef __BOARD_H__
#define __BOARD_H__

#include "gd32f4xx.h"
#include "drv_usart.h"
#include "drv_gpio.h"

#include "gd32f4xx_exti.h"

#define EXT_SDRAM_BEGIN   (0xC0000000U) /* the begining address of external SDRAM */
#define EXT_SDRAM_END     (EXT_SDRAM_BEGIN + (32U * 1024 * 1024)) /* the end address of external SDRAM */

//  Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>
// Default: 64
#ifdef __ICCARM__
// Use *.icf ram symbal, to avoid hardcode.
extern char __ICFEDIT_region_RAM_end__;
#define GD32_SRAM_END         &__ICFEDIT_region_RAM_end__
#else
#define GD32_SRAM_SIZE        192
#define GD32_SRAM_END         (0x20000000 + GD32_SRAM_SIZE * 1024)
#endif

#ifdef __CC_ARM
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;
#define HEAP_BEGIN   (&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#elif __ICCARM__
#pragma section="HEAP"
#define HEAP_BEGIN   (__segment_end("HEAP"))
#else
extern int __bss_end;
#define HEAP_BEGIN   (&__bss_end)
#endif

#define HEAP_END         GD32_SRAM_END

#endif

值得注意的是,不同的編譯器規定的堆棧內存的起始地址 HEAP_BEGIN和結束地址 HEAP_END。這里 HEAP_BEGIN和 HEAP_END的值需要和前面的鏈接腳本是一致的,需要結合實際去修改。

(5)修改bsp/gd32/arm/gd32407v-start/board/board.c文件

修改后的文件如下:

#include 
#include 
#include 
#include 

/**
 * @brief This function is executed in case of error occurrence.
 * @param None
 * @retval None
 */
void Error_Handler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN Error_Handler */
    /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    while (1)
    {
    }
    /* USER CODE END Error_Handler */
}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
}

/**
 * This is the timer interrupt service routine.
 *
 */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

    rt_tick_increase();

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}

/**
 * This function will initial GD32 board.
 */
void rt_hw_board_init()
{
    /* NVIC Configuration */
#define NVIC_VTOR_MASK             0x3FFFFF80
#ifdef VECT_TAB_RAM
    /* Set the Vector Table base location at 0x10000000 */
    SCB->VTOR = (0x10000000 & NVIC_VTOR_MASK);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    SCB->VTOR = (0x08000000 & NVIC_VTOR_MASK);
#endif

    SystemClock_Config();

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#ifdef RT_USING_CONSOLE
   rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

#ifdef BSP_USING_SDRAM
    rt_system_heap_init((void *)EXT_SDRAM_BEGIN, (void *)EXT_SDRAM_END);
#else
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
}

該文件重點關注的就是SystemClock_Config配置,SystemCoreClock的定義在system_gd32f4xx.c中定義的。

(6)修改bsp/gd32/arm/gd32407v-start/board/Kconfig文件

修改后內容如下:

menu "Hardware Drivers Config"

config SOC_GD32407V
    bool 
    select SOC_SERIES_GD32F4
    select RT_USING_COMPONENTS_INIT
    select RT_USING_USER_MAIN
    default y
  
menu "Onboard Peripheral Drivers"

endmenu

menu "On-chip Peripheral Drivers"

    config BSP_USING_GPIO
        bool "Enable GPIO"
        select RT_USING_PIN
        default y

    menuconfig BSP_USING_UART
        bool "Enable UART"
        default y
        select RT_USING_SERIAL
        if BSP_USING_UART
            config BSP_USING_UART1
                bool "Enable UART1"
                default y

           config BSP_UART1_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART1 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART1 && RT_SERIAL_USING_DMA
                default n
        endif

    menuconfig BSP_USING_SPI
        bool "Enable SPI BUS"
        default n
        select RT_USING_SPI
        if BSP_USING_SPI
            config BSP_USING_SPI1
                bool "Enable SPI1 BUS"
                default n

            config BSP_SPI1_TX_USING_DMA
                bool "Enable SPI1 TX DMA"
                depends on BSP_USING_SPI1
                default n
               
            config BSP_SPI1_RX_USING_DMA
                bool "Enable SPI1 RX DMA"
                depends on BSP_USING_SPI1
                select BSP_SPI1_TX_USING_DMA
              default n
        endif

    menuconfig BSP_USING_I2C1
        bool "Enable I2C1 BUS (software simulation)"
        default n
        select RT_USING_I2C
        select RT_USING_I2C_BITOPS
        select RT_USING_PIN
        if BSP_USING_I2C1
            config BSP_I2C1_SCL_PIN
                int "i2c1 scl pin number"
                range 1 216
                default 24
            config BSP_I2C1_SDA_PIN
                int "I2C1 sda pin number"
                range 1 216
               default 25
        endif
    source "../libraries/gd32_drivers/Kconfig"
   
endmenu

menu "Board extended module Drivers"

endmenu
 
endmenu

這個文件就是配置板子驅動的,這里可根據實際需求添加。

(7)修改bsp/gd32/arm/gd32407v-start/board/SConscript文件

修改后內容如下:

import os
import rtconfig
from building import *

Import('SDK_LIB')

cwd = GetCurrentDir()

# add general drivers
src = Split('''
board.c
''')

path = [cwd]

startup_path_prefix = SDK_LIB

if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
    src += [startup_path_prefix + '/GD32F4xx_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/GCC/startup_gd32f4xx.s']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
    src += [startup_path_prefix + '/GD32F4xx_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/ARM/startup_gd32f4xx.s']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
    src += [startup_path_prefix + '/GD32F4xx_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/IAR/startup_gd32f4xx.s']
   
CPPDEFINES = ['GD32F407']
group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)

Return('group')

該文件主要添加board文件夾的.c文件和頭文件路徑。另外根據開發環境選擇相應的匯編文件,和前面的libraries的SConscript語法是一樣,文件的結構都是類似的,這里就沒有注釋了。

到這里,基本所有的依賴腳本都配置完成了,接下來將通過menuconfig配置工程。

5.menuconfig配置

關閉套接字抽象層。

poYBAGKxzROACeeDAABd1at1QaY367.png

關閉網絡設備接口

pYYBAGKxzRyAT1MDAABeAQ6w_L4972.png

關閉LWIP協議棧。

poYBAGKxzSOAFegKAAB-w3ri2h8054.png

GD32407V-START板載沒有以太網,因此這里主要是關閉網絡相關的內容,當然GD32407V-START的資源豐富,不關這些其實也不影響,如果是其他MCU,根據實際需求自行修改吧。

6.驅動修改

一個基本的BSP中,串口是必不可少的,所以還需要編寫串口驅動,這里使用的串口2作為調試串口。

板子上還有LED燈,主要要編寫GPIO驅動即可。

關于串口和LED的驅動可以查看源碼,這里就不貼出來了。

7.應用開發

筆者在applications的main.c中添加LED的應用代碼,

#include 
#include 
#include 
#include 

/* defined the LED2 pin: PC6 */
#define LED2_PIN GET_PIN(C, 6)

int main(void)
{
    int count = 1;

    /* set LED2 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}

當然,這需要GPIO驅動的支持。

8.使用ENV編譯工程

在env中執行:scons

pYYBAGKxzTqAZV1jAAA5VNzb9BM403.png

編譯成功打印信息如下:

pYYBAGKxzUCAVrJRAAA0jaNMYhI930.png

9.使用env生成MDK工程

在env中執行:scons --target=mdk5

pYYBAGKxzUaANerZAABNDVrbz8k558.png

生成MDK工程后,打開MDK工程進行編譯

poYBAGKxzVCAcpBgAABo-Y3Aeh0724.png

成功編譯打印信息如下:

pYYBAGKxzVyABprcAABzj31VC1k679.png

【注】筆者沒有IAR環境,有興趣的朋友自行去開發吧。

2.3使用GD-Link下載調試GD32

前面使用ENV和MDK成功編譯可BSP,那么接下來就是下載調試環節,下載需要下載器,而GD32部分開發板自帶GD-link,可以用開發板上自帶的GD-link調試仿真代碼,不帶的可外接GD-link模塊,還是很方便的。具體操作方法如下。

1.第一次使用GD-link插入電腦后,會自動安裝驅動。

在Options for Target -> Debug中選擇“CMSIS-DAP Debugger”,值得注意的是,只有Keil4.74以上的版本和Keil5才支持CMSIS-DAP Debugger選項。

poYBAGKxzWqAIh1tAAAkAFz9neU249.png

2.在Options for Target -> Debug ->Settings勾選SWJ、 Port選擇 SW。右框IDcode會出現”0xXBAXXXXX”。

poYBAGKxzXmAdSZwAABxChp0J4I292.png

3.在Options for Target -> Debug ->Settings -> Flash Download中添加GD32的flash算法。

pYYBAGKxzYKARo4EAABLNQO37G0861.png

4.單擊下圖的快捷方式“debug”,即可使用GD-Link進行仿真。

poYBAGKxzY-ARG-HAARcApkYBdI519.png

當然啦,也可使用GD-Link下載程序。

pYYBAGKxzZmAZ0nHAAA1ObxN1fo912.png

下載程序成功后,打印信息如下:

pYYBAGKxzaKAc3X6AAAfjppjBpY011.png

接上串口,打印信息如下:

poYBAGKxzamAeXEjAAAbxeXkpCc810.png

同時LED會不斷閃爍。

2.4 RT-Thread studio開發

當然,該工程也可導出使用rt-thread studio開發。

先使用scons --dist導出工程。

poYBAGKxzbGAeBwOAAA7YPQ41_A307.png

再將工程導入rt-thread studio中

poYBAGKxzbiAcFhkAAM97zOYQck479.png

最后,就可在rt-thread studio就可進行開發工作了。

poYBAGKxzb2AWb6dAAD4F_YRBAo332.png

當然啦,后面也可在rt-thread studio中新建工程時選擇筆者提交的GD32407V-START的BSP。

關于BSP的移植就到這里了,當然還有很多內容,這里只是拋磚引玉。最后希望更多的朋友加入進來,為國產RTOS貢獻自己的力量吧。

源碼地址:

GD32 BSP: https://gitee.com/ouxiaolong/GD32_RT-Thread

RT-Thread:https://github.com/Ouxiaolong/rt-thread/tree/master/bsp/gd32

審核編輯:湯梓紅

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    【我與RT-Thread的故事】我想和你深發展

    鴻湖萬聯揚帆富設備開發板正式合入OpenHarmony主干

    近日,軟通動力旗下子公司鴻湖萬聯(江蘇)科技發展有限公司(以下簡稱“鴻湖萬聯”)基于RK3399芯片....
    的頭像 科技觀點 發表于 07-30 09:56 ? 107次 閱讀
    鴻湖萬聯揚帆富設備開發板正式合入OpenHarmony主干

    【泰凌微TLSR9系列開發套件試用體驗】嘗試build led_demo的過程

    馬上就要進入8月份了,這個月發生太多的事情了 . 最后補上一篇開發經驗 為了寫最后一篇,瀏覽了幾乎相關的gitee資源,但是貌似并沒...
    發表于 07-30 09:29 ? 1159次 閱讀

    【RT-Thread學習筆記】真實案例shell腳本運行報錯

    【shell編程掃盲系列】shell腳本運行報錯:syntax error: unexpected ....
    的頭像 嵌入式物聯網開發 發表于 07-30 09:00 ? 273次 閱讀
    【RT-Thread學習筆記】真實案例shell腳本運行報錯

    【SSD222D開發板試用體驗】SDK編譯并燒錄系統過程

    前言: 上一篇開箱及環境搭建,將虛擬機搭建完成,可進入server Ubuntu系統,接下來是在開發系統上安裝必要的工具并便于SDK,...
    發表于 07-29 21:07 ? 65次 閱讀

    基于RT-Thread+RA6M4的Lora網關設計方案分享

    1、基于RT-Thread+RA6M4的Lora網關設計 本項目使用RA6M4和Lora模組Ra-01組成簡易Lora網關。網關將接收子設備發送的...
    發表于 07-29 14:39 ? 947次 閱讀

    一文解析STM32、GD32、ESP32差異

    GD32 是國產單片機,據說開發人員來自ST公司,GD32 也是以 STM32 作為模板做出來的。所....
    發表于 07-29 14:19 ? 156次 閱讀

    DayTec的Dtuino跨平臺開發板

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    發表于 07-29 11:37 ? 6次 閱讀
    DayTec的Dtuino跨平臺開發板

    電量芯片SH366006 I2C接口測試及其程序配置流程

    一、測試環境 開發工具:MDK V5.26.2.0 M2354芯片相關驅動:Nu-Link_Keil_Driver 3.07.7246r RTT開發環境:ENV...
    發表于 07-29 11:33 ? 824次 閱讀

    怎樣去配置基于RT-Thread STM32L475的TF卡呢

    一、硬件 1.潘多拉stm32L475開發板/W25Q128/TF卡64M 二、軟件環境 1.Win10/rt-thread studio2.2.4/rt-thread 4.1.0 三...
    發表于 07-29 11:25 ? 863次 閱讀

    用于ATmega的DIP版本的小型開發板

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    發表于 07-29 11:18 ? 14次 閱讀
    用于ATmega的DIP版本的小型開發板

    是什么原因導致RT-Thread studio占用內存超標的

    win7 64位系統,rtt studio一直開著,就一個項目,一晚上回來電腦內存超標,卡頓,這個是電腦問題還是studio問題呢? ...
    發表于 07-29 10:59 ? 796次 閱讀

    RT-Thread STM32F103為什么無法使用DAP下載呢

    開始下載程序:2022-07-12 10:00:43 D:\\RT-ThreadStudio>cd /d D:\\RT-ThreadStudio\\repo\\Extract\\Debugger...
    發表于 07-29 10:55 ? 758次 閱讀

    stemwin軟件包支持GUI_OS畫面卻無法顯示怎么解決呢

    官方默認給出的stemwin軟件包都是支持GUI_OS的,只不過對應的庫文件需要自己去官方進行下載,在這里調試過程中出現了如下的...
    發表于 07-29 10:50 ? 751次 閱讀

    潘多拉開發板+RT-Thread Studio選擇按芯片創建無反應請問這是什么原因呢

    請教一個問題。我用正點原子潘多拉開發板+RT-Thread Studio。建立工程時選擇按芯片創建,芯片選的是STM32L475VETx。 ...
    發表于 07-29 10:33 ? 429次 閱讀

    RT-Thread SD卡可以識別到容量但初始化錯誤是何原因

    SD卡可以識別到容量 但初始錯誤 \\ | / RT - Thread Operating System / | \\ 4.1.0 build Jun 6 2022 12:22:19 2...
    發表于 07-29 10:22 ? 377次 閱讀

    ESP8266 12F開發板開源項目

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    發表于 07-29 10:11 ? 16次 閱讀
    ESP8266 12F開發板開源項目

    MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發筆記(九)

    MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發筆記(九)EEPROM、 RAM、寄存器說明 河北穩....
    的頭像 工程監測 發表于 07-29 09:46 ? 85次 閱讀
    MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發筆記(九)

    使用MCU GD32替代STM32的體會

    GD32作為國產MCU里的佼佼者,產品線也比較豐富,是替代STM32的一個很好的選擇。前段時間有個項....
    發表于 07-29 08:53 ? 135次 閱讀

    【RT-Thread學習筆記】結合案例學習調試shell腳本

    【shell編程掃盲系列】結合真實案例學習如何調試shell腳本
    的頭像 嵌入式物聯網開發 發表于 07-29 03:32 ? 455次 閱讀
    【RT-Thread學習筆記】結合案例學習調試shell腳本

    【RT-Thread學習筆記】bash shell -e參數

    bash shell -e參數的含義與用途,你了解嗎?
    的頭像 嵌入式物聯網開發 發表于 07-28 05:20 ? 517次 閱讀
    【RT-Thread學習筆記】bash shell -e參數

    ATF1504AS(L) CPLD開發板開源

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    發表于 07-27 14:46 ? 14次 閱讀
    ATF1504AS(L) CPLD開發板開源

    RT Thread操作系統支持用于端對端通訊數據

    每包數據負載長度最長位14位16384字節。 每幀數據含4字節Header和N字節負載,包含14位數....
    的頭像 冬至配餃子 發表于 07-27 11:57 ? 496次 閱讀
    RT Thread操作系統支持用于端對端通訊數據

    PIC18F 28針開發板開源

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    發表于 07-27 10:32 ? 14次 閱讀
    PIC18F 28針開發板開源

    【RT-Thread學習筆記】使用scons命令生成靜態庫

    【RT-Thread學習筆記】如何使用scons 命令中buildlib的生成靜態庫?
    的頭像 嵌入式物聯網開發 發表于 07-27 09:13 ? 554次 閱讀
    【RT-Thread學習筆記】使用scons命令生成靜態庫

    Gravity Board適用于任何應用的開發板

    在本文中,我們將向您介紹一種具有板載調試功能的新開發套件。我們的想法是擁有一個允許使用工業市場從一開....
    的頭像 ytrwv 發表于 07-27 08:02 ? 87次 閱讀
    Gravity Board適用于任何應用的開發板

    如何移植視頻流服務器

    彭老師在錄制的《物聯網綜合項目實戰》課程中,在web頁面中加入了實時監控攝像頭的功能,特地整理了一篇....
    的頭像 一口Linux 發表于 07-26 12:56 ? 124次 閱讀

    探討一下JTAG口是什么?

    根據查閱資料及本人的一些實踐經驗所得,在使用JTAG下載接口的過程中,請不要隨意帶電插拔,否則會損壞....
    的頭像 FPGA之家 發表于 07-26 09:29 ? 121次 閱讀

    MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發筆記(六)

    MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發筆記(六)紅外圖像偽彩色編碼? ? 河北穩控科技ML....
    的頭像 工程監測 發表于 07-26 09:09 ? 154次 閱讀
    MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發筆記(六)

    【RT-Thread學習筆記】如何優雅地退出QEMU模擬器?

    【RT-Thread學習筆記】如何優雅地退出QEMU模擬器?我想重新編譯源碼,再次運行新的代碼,怎么....
    的頭像 嵌入式物聯網開發 發表于 07-26 04:06 ? 636次 閱讀
    【RT-Thread學習筆記】如何優雅地退出QEMU模擬器?

    為什么電子指南針能指示方向

    電子指南針是現代的一種重要導航工具,大到飛機船舶的導航,小到個人手機導航,電子指南針可以說和咱們生活....
    的頭像 電子發燒友論壇 發表于 07-25 14:06 ? 112次 閱讀

    ATtiny的開發板開源分享

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    發表于 07-25 11:12 ? 11次 閱讀
    ATtiny的開發板開源分享

    ESP32相機開發板頂部電路板

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    發表于 07-25 09:35 ? 18次 閱讀
    ESP32相機開發板頂部電路板

    ESP32相機開發板底部電路板

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    發表于 07-25 09:34 ? 22次 閱讀
    ESP32相機開發板底部電路板

    ESP8285 WiFi模塊滿載開發板

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    發表于 07-25 09:06 ? 33次 閱讀
    ESP8285 WiFi模塊滿載開發板

    基于RT-Thread全新打造的私有化定制家用式智能告警系統

    近些年來,隨著科技的更新迭代,IoT行業迎來了一個快速膨脹發展的窗口期,我們隨之可見的是,越來越多的....
    的頭像 嵌入式物聯網開發 發表于 07-24 20:40 ? 734次 閱讀
    基于RT-Thread全新打造的私有化定制家用式智能告警系統

    【RT-Thread】show-me-bad-code

    在本活動開始之前,非常榮幸地收到RRT小師弟的邀請, 看能否幫忙想想1024程序員節的論壇活動好點子....
    的頭像 嵌入式物聯網開發 發表于 07-24 16:36 ? 648次 閱讀
    【RT-Thread】show-me-bad-code

    EV_ICS-51360-FX TDK InvenSense ICS多模MEMS麥克風

    venSense ICS多模MEMS麥克風具有230μA至590μA電流范圍、-98dB FS高電源抑制,采用3.5mm × 2.65mm × 0.98mm表面貼裝封裝。ICS-51360模塊具有50Hz至>20kHz的擴展頻率響應和數字脈沖密度調制 (PDM) 輸出。該MEMS麥克風兼容無錫/鉛和無鉛焊接工藝。TDK InvenSense ICS多模MEMS麥克風非常適合用于智能手機、麥克風陣列、平板電腦和相機應用。 特性 四阶Σ-Δ调制器 数字脉冲密度调制 (PDM) 输出 兼容无锡/铅和无铅焊接工艺 符合RoHS指令/WEEE标准 规范 −36dB FS ±1...
    發表于 11-11 09:07 ? 403次 閱讀

    SDE1B016GTKDWBA0ESA0 TDK Solid State Drives

    態驅動器滿足工業應用中對SSD的要求,速度可達180MB/s。 這些設備使用最新的MLC型NAND閃存,具有讀取重試功能,對于提高數據可靠性是必不可少的。 SSD具有自動恢復、數據隨機化和自動刷新功能。
    發表于 10-23 19:06 ? 287次 閱讀

    P-NUCLEO-WB55 STMicroelectronicsPNUCLEOWB55STM32WBNucleo68數據包

    oelectronics?P-NUCLEO-WB55 STM32WB Nucleo-68數據包是一套經濟劃算的方案,能夠基于STM32WB雙核多協議?超低功耗2.4GHz MCU?片上系統 (SoC) 快速開發WLAN和藍牙應用。? STM32 Nucleo包含NUCLEO-68板(預裝STM32WB55RG MCU)和USB加密狗(采用?STM32WB55CG MCU)。 NUCLEO-68板和USB加密狗配置为2.4GHz射频收发器蓝牙规格v5.0和IEEE 802.15.4-2011 PHY和MAC。NUCLEO-68板还包含Arduino Uno V3和 史多福连接器,可轻松集成到应用原型中。集成式ST-LINK/V2-1调试器/编程器,无需使用单独的探针。...
    發表于 10-23 16:06 ? 387次 閱讀

    STM32MP157A-DK1 STMicroelectronicsSTM32MP157ADK1探索套件

    oelectronics STM32MP157A-DK1探索套件支持利用STM32 MPU OpenSTLinux分布軟件輕松開發應用程序。OpenSTLinux軟件用于主處理器和協同處理器的STM32CubeMP1軟件。該套件包含ST-LINK嵌入式調試工具、LED、按鈕和一個以太網1Gbps連接器。它還包含一個USB Type-C? OTG連接器、四個USB Type-A主機連接器和一個HDMI?收發器。它還包含一個立體聲耳機插孔(帶模擬麥克風)和一個microSD?連接器。為了擴展STM32MP157A-DK1探索套件的功能,提供兩個GPIO擴展連接器,用于Arduino?和Raspberry Pi?屏蔽。 特性 基于STM32MP157 Arm®的双Cortex®-A7 32位 + Cortex®-M4 32位MPU,采用TFBGA361封装 圣普米克stpmic1a 4GbitDDR3L,16位,533MHz 1GB以太网 (RGMII),符合IEEE-802.3ab USBOTGHS 音频编#...
    發表于 10-23 15:06 ? 1191次 閱讀

    NUCLEO-H743ZI2 STMicroelectronics搭載STM32H743ZIMCU的STM32Nucleo144開發板

    oelectronics搭載STM32H743ZI MCU的STM32 Nucleo-144開發板用于測試STM32H743ZI微控制器的各種性能以及與之相對應的功耗情況。開關模式電源 (SMPS) 可顯著降低運行模式下的功耗。該開發板設有用于實現Arduino® Uno V3連接功能的ST Zio連接器,以及用于通過各種擴展板擴展Nucleo開放式開發平臺的 ST嗎啡排針。STM32 Nucleo-144開發板無需單獨的探頭,因其已集成ST-LINK/V2-1調試器/編程器。STM32 Nucleo-144開發板隨附STM32Cube MCU軟件包中提供的STM32全面免費軟件庫和示例。 特性 采用LQFP144封裝的STM32微控制器 外部SMPS,生成Vcore邏輯電源(僅可用于“-P”結尾的板) 符合IEEE-802.3-2002的以太網(取決于STM32支持) USB OTG或全速設備(取決于STM32支持) 3個用戶LED 兩個按鈕(用戶和復位) 32.768 kHz晶體振蕩器 板連接器: 微型USB接口 SWD 以太網RJ...
    發表于 10-21 10:09 ? 513次 閱讀
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